特許
J-GLOBAL ID：200903093451190362
トグル機構を用いたプレス装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-124564
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318187
出願日： 1992年05月18日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】 トルク指令に比例した出力トルクを得ると共に、ループ利得の変化がなく、安定したトルク制御を可能にし、かつプレスの移動速度も定速化する。【構成】 トグルリンク機構のトグルリンク角θを検出するリンク角エンコーダ29を設け、このトグルリンク角θのTANθ,COTθを算出してトグルリンク角θを補正する手段を設けたプレス制御回路30を備えた。
請求項（抜粋）：
トグルリンク角θを検出するリンク角検出手段と、トグル機構を駆動するモータと、このモータの回転位置を帰還してモータを所定位置に制御するモータ駆動手段と、このモータ駆動手段の制御系にCOTθの伝達関数を付加する補正手段とを備えたことを特徴とするトグル機構を用いたプレス装置。
IPC (3件)：
B30B 1/10
, B30B 15/14
, H02P 5/00
