特許
J-GLOBAL ID:200903093452255565

障害物検知装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 市村 健夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-023467
公開番号(公開出願番号):特開平7-209421
出願日: 1994年01月26日
公開日(公表日): 1995年08月11日
要約:
【要約】【目的】 目の安全性を確保すると共に、そのために必要な場合以外はレーザ光の出力低減をせず、距離測定値精度が維持された障害物検知装置を提供する。【構成】 光源4の点灯タイミング信号を出力するタイミング信号出力手段2は、検知演算手段1で演算された距離が短い程、点灯タイミング信号を単位時間当たりに少なく出力するように制御される。
請求項(抜粋):
光源に点灯タイミング信号を所定周波数で出力するタイミング信号出力手段と、前記点灯タイミング信号を受けて前記光源から発生したパルス光を障害物に送信する送信手段と、前記障害物から反射し戻ったパルス光を受信し、受信信号を出力する受信手段と、前記点灯タイミング信号が出力されてから前記受信信号が出力されるまでの往復時間を計測する計時手段と、前記計時手段で計測された往復時間に基づいて、前記障害物を検知すると共に前記障害物までの距離を演算する検知演算手段とを具備する障害物検知装置において、前記検知演算手段で演算された距離が短い程、前記点灯タイミング信号の周波数を小さくするように前記タイミング信号出力手段を制御するタイミング制御手段を具備することを特徴とする障害物検知装置。
IPC (2件):
G01S 17/10 ,  G01S 17/93
引用特許:
審査官引用 (5件)
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