特許
J-GLOBAL ID：200903093482825200
移動体の位置決め制御方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-343948
公開番号（公開出願番号）：特開平5-158542
出願日： 1991年12月02日
公開日（公表日）： 1993年06月25日
要約：
【要約】【目的】 制御対象の特性に応じて制御系を切り換える。【構成】 制御対象8の特性変化に応じた複数の制御部3、4と特性観測器10を設け、制御対象の特性変化を特性観測器10により観測し、その観測結果に基づき制御部3、4を切り換える。あるいは制御装置は1つとして、特性観測器10の観測結果によりその制御特性のゲインなどを変化させて最適な制御を行う。【効果】 制御対象の種々の変化に対して、それを学習したり大きな情報を記憶する必要がなくなり、高速、最適な位置決め制御が可能となる。
請求項（抜粋）：
移動体及び駆動装置からなる制御対象であって、該制御対象は位置決め制御過程において特性変化する如き場合における、該制御対象の目標値への位置決め制御方法において、上記各特性毎に定まる制御内容を用意しておき、制御過程中の制御対象の特性を監視し、この監視で得た特性に対応する制御内容を選択し、選択前の制御内容に代わってこの選択した制御内容によって制御対象を制御することを特徴とする移動体の位置決め制御方法。
IPC (5件)：
G05D 3/12 305
, B23Q 15/22
, G05B 13/02
, G05B 19/19
, G05D 1/02
