特許
J-GLOBAL ID:200903093487756974

人工関節動作装置と、それを用いた人工関節シミュレータ及び人工関節の摩耗試験装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 林 靖
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-364778
公開番号(公開出願番号):特開2003-164461
出願日: 2001年11月29日
公開日(公表日): 2003年06月10日
要約:
【要約】【課題】 本発明は、関節動作の再現性に優れ、制御が容易で安価な人工関節の動作装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の人工関節の動作装置は、設定自由度以上の本数が配設され、それぞれが人工関節1に生体筋の配置を規範にして装着される可撓性引張部材2w1,2w2,2w3,2w4,2w5,2w6と、人工関節における骨端部間の接触面圧を調整して、生体の関節動作と等価のポリセントリックな関節動作を実現するとともに、人工関節に所定の動作をさせるための張力を可撓性引張部材2w1,2w2,2w3,2w4,2w5,2w6にそれぞれ加える複数のプーリ4p1,4p2,4p3,4p4,4p5,4p6とモータ5m1,5m2,5m3,5m4,5m5,5m6と、牽引部の張力を制御する制御部12が設けられたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
生体の関節動作をシミュレートして人工関節に多自由度の関節動作をさせる人工関節動作装置であって、前記人工関節に対して生体筋の配置を規範にして装着される複数の可撓性引張部材と、前記人工関節における関節面間の接触荷重を調整して、生体の関節動作と等価のポリセントリックな関節動作を再現するとともに、前記人工関節に所定の動作をさせるための張力を前記可撓性引張部材にそれぞれ加える複数の牽引部と、前記牽引部の牽引量と張力を制御する制御部が設けられたことを特徴とする人工関節動作装置。
Fターム (2件):
4C060LL13 ,  4C060MM24

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