無人搬送車の衝突防止装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川▲崎▼ 研二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-115608
公開番号（公開出願番号）：特開平11-305837
出願日： 1998年04月24日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】運行を妨げることなく、かつ荷物に損傷を与えることなく、安全性を向上させる。【解決手段】無人搬送車5は、走行時、前方の障害物が2.5mまで近づくと、障害物センサ10の中速点A用のビームがオンとなるので中速まで減速して走行する。また、障害物が1.5mまで近づくと、障害物センサ11の低速点用のビームがオンとなるので低速まで減速して走行する。また、障害物が0.7mまで近づくと、障害物センサ10の停止点用のビームがオンとなるので停止する。さらに、障害物センサ10が作動しない場合には、障害物センサ11の中速点B用のビームおよび障害物センサ12a,12bの非常停止点用のビームにより障害物を検出する。

請求項（抜粋）：

軌道上を走行する無人搬送車同士の衝突を防止する衝突防止装置であって、前方の障害物との距離が各々が有する固有の値になると反応する複数の検出手段と、前記複数の検出手段による検出結果に基づいて無人搬送車の速度を制御する制御手段とを具備することを特徴とする無人搬送車の衝突防止装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , G01B 21/00 , B61B 13/00

FI (3件)：

G05D 1/02 S , G01B 21/00 Z , B61B 13/00 V

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平4-004409
特開平4-004409
搬送用電車の走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-326938 出願人：株式会社ダイフク

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