特許

J-GLOBAL ID：200903093546599527

ロボット

発明者： 吉見 卓
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 特許業務法人 天城国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-081588
公開番号（公開出願番号）：特開2008-238327
出願日： 2007年03月27日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：

【課題】ロボット自身の存在や動き出すタイミング、ロボットの動作範囲を周囲の人間に知らしめることにより、注意を喚起したり、衝突を回避するための退避を人間に促すことができるロボットを提供する。【解決手段】 ロボットの本体表面または搭載するロボットアームの表面に空気の吹き出し口を設け、ロボット本体やロボットアームが動作する直前や動作中に、ロボット本体表面あるいはロボットアーム表面の空気吹き出し口から空気を吹き出すことにより、ロボットの存在や動き出すタイミング、動作範囲を周囲に存在する人間に感知させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

圧縮空気を収容した容器と、 ロボット本体の表面またはロボットアームの表面に形成された複数の空気の吹き出し口と、 前記容器と前記吹き出し口を結ぶ配管網と、 前記ロボット本体、前記ロボットアームの動作及び空気の吹き出しを制御する制御部を備え、 前記制御部は、前記ロボット本体あるいは前記ロボットアームが動作を開始する直前に、前記ロボット本体あるいは前記ロボットアームの動作方向に向けて、空気吹き出し箇所、空気吹き出し方向を設定し、前記吹き出し口から空気を吹き出すように制御することを特徴とするロボット。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (8件)：

3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007CY32 ,  3C007MS05 ,  3C007MS08 ,  3C007MS28 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16

引用特許：

出願人引用 (1件)

• エアー式旋回警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-363552   出願人：大成建設株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-099047
  
• エアー式旋回警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-363552   出願人：大成建設株式会社