特許
J-GLOBAL ID：200903093546992350
車両の衝突防止装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-350441
公開番号（公開出願番号）：特開平10-181487
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：
【要約】【課題】 先行車や先行車前方の先先行車等の複数の障害物を考慮した総合的な安全性を確保し、衝突の危険を未然に回避させる。【解決手段】 走行車線上に先行車が存在し、さらに、先行車前方に先先行車が存在する場合、自車と先先行車との車間距離L2(n)を算出し、さらに、この車間距離L2(n)の時間変化、及び、現在の自車速度V0(n)に基づいて先先行車速度V2(n)を算出する。そして、先先行車の存在を考慮した自車と先行車との安全車間距離LK2を算出し、この安全車間距離LK2と現在の車間距離L1(n)とを比較し、L1(n)≦LK2のとき、警報信号を出力してドライバに警告を発する。すなわち、先行車のドライバが先先行車との車間距離を十分取らずに先先行車に異常接近し、急ブレーキをかける、あるいは、衝突寸前でハンドル操作により衝突を回避するような事態を予想して予め安全な車間距離を取らせ、思わぬ事故を未然に回避する。
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向に存在する先行車と自車両との車間距離を算出する手段と、上記先行車と上記先行車の前方状況とを考慮して自車両と上記先行車との安全車間距離を算出する手段と、上記車間距離と上記安全車間距離とを比較し、自車両の衝突可能性を判断する手段とを備えたことを特徴とする車両の衝突防止装置。
引用特許：
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