特許
J-GLOBAL ID：200903093556044019
作業車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-134939
公開番号（公開出願番号）：特開平8-322341
出願日： 1995年06月01日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【目的】 制御用のパラメータが適正でなくとも誤作動を阻止する。【構成】 苗植付装置Aの対圃場面高さを計測するフロートセンサ21、フロートの目標姿勢を設定する設定器34を備え、センサ、設定器を補正する値を保持するEEPROM51を備え、これらかの信号に基づいて油圧シリンダ8を制御する制御装置31を備え、EEPROM51に記憶されたパラメータが適正な値でない場合には、適正でないパラメータに代えて予め設定した予備のパラメータを用いて油圧シリンダ8を操作して苗植付装置Aの昇降制御を行わせるパラメータ切換手段Bを備える。
請求項（抜粋）：
走行機体(3)に対して被駆動物を駆動するアクチュエータ、被駆動物の駆動位置を計測するセンサを備え、又、前記アクチュエータを制御する信号を出力し、かつ、前記センサからの信号が入力する制御手段(31)を備えると共に、この制御手段(31)の動作時に読み込まれる不感帯の幅、センサの補正値、アクチュエータの単位時間あたりの作動量等の複数種の制御パラメータを記憶する不揮発性メモリ(51)を備え、この不揮発性メモリ(51)に制御パラメータが記憶されていない場合、あるいは、記憶された制御パラメータが異常な値である場合には、予め設定された予備のパラメータを用いて制御を行わせるパラメータ切換手段(B)を備えている作業車。
IPC (4件)：
A01C 11/02 320
, G05B 13/02
, G05D 1/08
, G06F 11/00 350
A01C 11/02 320 R
, G05B 13/02 A
, G05D 1/08 B
, G06F 11/00 350 F
