舞台機構の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：後藤政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-087545
公開番号（公開出願番号）：特開平6-296766
出願日： 1993年04月14日
公開日（公表日）： 1994年10月25日
要約：

【要約】【目的】複数の舞台機構の設定作業を簡易な操作で短時間のうちに行うことを可能にする。【構成】それぞれ配設したアクチュエータにより駆動される複数の舞台機構70と、複数の舞台機構70のうち所定の舞台機構を選択する手段71と、選択された舞台機構70の動作方向及び速度を指令する手段72と、指令手段72からの駆動信号に基づいて舞台機構70を駆動する手段73と、舞台機構70の目標位置を設定するティーチング手段74と、舞台機構70の位置を検出する手段76と、位置検出手段76の検出値に基づいて舞台機構70の速度を演算する手段77と、舞台機構70の目標位置及び速度を入力する手段78と、前記目標位置、速度及び選択された機構を記憶する手段75と、前記記憶手段75の内容に基づいた駆動信号を駆動手段73に送出する制御手段79とを備える。

請求項（抜粋）：

それぞれ配設したアクチュエータにより駆動される複数の舞台機構と、前記舞台機構を駆動する手段と、前記舞台機構の位置を検出する手段と、前記舞台機構の目標位置及び速度を入力する手段とを備えた舞台機構の制御装置において、前記複数の舞台機構のうち所定の舞台機構を選択する手段と、前記選択された舞台機構の動作方向及び速度を前記駆動手段に指令する手段と、前記舞台機構の目標位置を設定するティーチング手段と、前記位置検出手段の検出値に基づいて前記舞台機構の速度を演算する手段と、前記目標位置、速度及び選択された機構を記憶する手段と、前記記憶手段の内容に基づいた駆動信号を前記駆動手段に送出する制御手段とを備えたことを特徴とする舞台機構の制御装置。

IPC (2件)：

A63J 1/02 , F15B 21/02

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-016583
特開平4-008385
特開平4-361780

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