特許

J-GLOBAL ID：200903093601004317

板状物体のピックアップ装置

発明者： 山坂 正人 ,  太田 陽一
出願人/特許権者： 東芝精機株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-139869
公開番号（公開出願番号）：特開平6-329286
出願日： 1993年05月20日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：

【要約】【目的】 この発明は、積層されたカードを確実に1枚ずつ取り出すことができるようにしている。【構成】 この発明は、積層されたカード10のうち最外層カード10aを保持する吸盤21と、この吸盤21を上記カードの表面に対し垂直移動可能とし、かつ上記表面に沿って平行移動可能とするシリンダ装置22及びベルト装置23と、これらのシリンダ装置及びベルト装置を制御し、吸盤21が積層状態にあるカードの最外層カードを保持した後に、その状態でシリンダ装置及びベルト装置をして吸盤をカードの表面に沿った方向に移動させる制御装置25と、を有するものである。

請求項（抜粋）：

積層された板状物体のうち最外層にある板状物体を保持する保持手段と、この保持手段を上記板状物体の表面に対し接離移動可能とし、かつ上記表面に沿った方向に移動可能とする移動手段と、この移動手段を制御し、上記保持手段が積層状態にある上記板状物体の上記最外層の板状物体を保持した後に、その状態で上記移動手段をして上記保持手段を上記板状物体の表面に沿った方向に移動させる制御手段と、を有することを特徴とする板状物体のピックアップ装置。

IPC (4件)：

B65H 3/08 310 ,  B25J 15/06 ,  B65H 1/18 310 ,  B65H 5/10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-127523
  
• 特公昭38-024507
  
• 特開昭64-012249