特許
J-GLOBAL ID：200903093626097409
板材加工機のテーブル制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-116522
公開番号（公開出願番号）：特開平6-297058
出願日： 1993年04月19日
公開日（公表日）： 1994年10月25日
要約：
【要約】【目的】 パンチプレス機や、レーザ加工機、シャーリング機等に適用する。クロススライドのX軸方向位置に関係なく、Y軸の停止精度を確保する。【構成】 ワークホルダ8を有するクロススライド7を、進退するキャリッジ4にその進退方向と直交方向に進退可能に搭載する。このテーブル装置において、キャリッジ4の進退駆動をフィードバック制御するY軸サーボ制御手段19を設ける。このY軸サーボ制御手段19に、クロススライド7のX軸方向位置に応じて速度ループゲインGP および位置ループゲインGS を変更するパラメータ変更手段30を設ける。Y軸サーボ制御手段19は、例えばソフトウェアサーボとして可変ゲインを可能とする。
請求項（抜粋）：
ワークホルダを有するクロススライドを、進退するキャリッジにその進退方向と直交方向に進退可能に搭載したテーブル装置において、キャリッジの進退駆動をフィードバック制御するY軸サーボ制御手段に、クロススライドのX軸位置に応じて速度ループゲインおよび位置ループゲインの少なくとも一方を変更するパラメータ変更手段を設けた板材加工機のテーブル制御装置。
IPC (3件)：
B21D 43/00
, B23Q 15/22
, G05B 19/18
