特許
J-GLOBAL ID：200903093644129482
プレカット加工用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浜本 忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-262905
公開番号（公開出願番号）：特開平9-104005
出願日： 1995年10月11日
公開日（公表日）： 1997年04月22日
要約：
【要約】【課題】 3次元的曲線などのプレカット加工が可能なプレカット加工用ロボットを提供する。【解決手段】 ベッド1a上に加工すべき木材2の長手方向に平行するY軸方向に移動自在にコラム3を設け、このコラム3に上下方向(Z軸方向)に移動自在にアーム8を設け、このアーム8に上記Y軸と直交する水平方向(X軸方向)へ移動自在に加工ヘッド13を設け、この加工ヘッド13に垂直軸17を中心にα軸方向に旋回自在にスピンドル20を設け、かつこのスピンドル20を水平軸19を中心にγ軸方向へ旋回自在となすと共に、上記スピンドル20のスピンドル軸20aに、木材2をプレカット加工する工具22を着脱自在に取付けたもので、X軸、Y軸、Z軸の3軸に加えて、スピンドル20をα軸及びγ軸方向へ旋回自在とすることにより、3次元的な曲線を有する継手加工も可能となる。
請求項（抜粋）：
ベッド1a上に加工すべき木材2の長手方向に平行するY軸方向に移動自在にコラム3を設け、このコラム3に上下方向(Z軸方向)に移動自在にアーム8を設け、このアーム8に上記Y軸と直交する水平方向(X軸方向)へ移動自在に加工ヘッド13を設け、この加工ヘッド13に垂直軸17を中心にα軸方向に旋回自在にスピンドル20を設け、かつこのスピンドル20を水平軸19を中心にγ軸方向へ旋回自在となすと共に、上記スピンドル20のスピンドル軸20aに、木材2をプレカット加工する工具22を着脱自在に取付けたことを特徴とするプレカット加工用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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