特許

J-GLOBAL ID：200903093648816417

パワーステアリング装置

発明者： 加太 克邦 ,  大塚 譲治 ,  国田 忍
出願人/特許権者： カヤバ工業株式会社
代理人 (1件)： 嶋 宣之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-266556
公開番号（公開出願番号）：特開平6-087455
出願日： 1992年09月09日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：

【要約】【目的】 全油圧式パワーステアリングシステムを電気的な構成にするとともに、ハンドルの中立点のずれを自動的に補正できるようにする。【構成】 ハンドル11のシャフト12に発電機14を接続するとともに、この発電機14に第1回転位置検出器15を設ける。また、前輪22を転舵する駆動モータ19にも第2回転位置検出器25を設けるとともに、これら発電機、第1、2回転位置検出器及び駆動モータのそれぞれをコントローラ17に接続する。そして、ハンドルと車輪との相対関係がずれたときには、駆動モータを駆動して車輪の角度を調整し、ハンドルと車輪との相対位置を補正する。

請求項（抜粋）：

ハンドルの回転力で発電する発電機と、ハンドルの回転位置を検出する第1回転位置検出器と、車輪を転舵するための伝達機構と、この伝達機構を動作させるための駆動モータと、この駆動モータの回転位置を検出する第2回転位置検出器と、バッテリーと、発電機、第1回転位置検出器、駆動モータ、第2回転位置検出器及びバッテリーのそれぞれに接続したコントローラとを備え、このコントローラは、発電機の出力電流にバッテリー電流を加味して駆動モータを駆動させるとともに、第1、2回転位置検出器からの出力信号によって、両者の中立点のずれを判定して、それを補正する構成にしたパワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00