特許

J-GLOBAL ID：200903093654014861

部材搬送装置及びその部材位置決め方法

発明者： 前野 昭司
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-113823
公開番号（公開出願番号）：特開2002-307361
出願日： 2001年04月12日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】 吸着手段でピックアップしたワークを迅速かつ容易に位置調整して搬送する。【解決手段】 ワーク載置台410のワーク300を電磁石230によってピックアップし、ワーク装着部420の上方位置に搬送する。この動作では、電磁石230の磁力を十分大きくし、ワーク300が離脱しないようにする。この後、チャック機構240を作動させ、ワーク300の位置調整を行なう。この位置調整動作においては、電磁石230の磁力を切り換え、ワーク300が落下しない程度の磁力とする。したがって、容易かつ正確に位置調整を行うことが可能となる。次に、支持板220を下降してワーク300をワーク装着部420に載置した後、電磁石230の磁力を解除し、支持板220を上昇して初期位置に戻すことにより、1つのワーク300に対する搬送動作を終了する。

請求項（抜粋）：

移動機構によって移動制御される移動部に被搬送部材を吸着保持する吸着手段を設け、第1の位置に配置された被搬送部材を前記吸着手段によって吸着保持した後、前記移動部を移動して前記被搬送部材を第2の位置に搬送する被搬送部材搬送装置において、前記吸着手段によって吸着保持した被搬送部材の位置を前記吸着手段による保持状態を維持したままで調整する位置調整手段を有する、ことを特徴とする部材搬送装置。

Fターム (8件)：

3C007AS01 ,  3C007DS03 ,  3C007ES15 ,  3C007ET08 ,  3C007EV23 ,  3C007EW03 ,  3C007FS01 ,  3C007FS07