特許

J-GLOBAL ID：200903093699974564

人形型ロボット、及びその製作方法

発明者： 高取 秀彰
出願人/特許権者： 有限会社浪曼工房
代理人 (1件)： 児島 敦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-229712
公開番号（公開出願番号）：特開2002-035440
出願日： 2000年07月28日
公開日（公表日）： 2002年02月05日
要約：

【要約】【課題】人形型ロボットにおいて、精巧さと柔軟さとを合わせ持ち、かつ十分な強度の外皮を作製する【解決手段】スポンジ状の軟質素材によってロボットの基体を作製する基体作製工程1と、ロボットの基体の表面に、シリコンオイルを混合して軟化させたシリコンを下地塗りする沁込み防止工程2と、下地塗りが硬化した後、その表面にさらにシリコンを厚塗りする厚塗り工程3と、厚塗りが硬化する前にその表面を、溶剤を含ませた整形部材で整形する整形工程4と、厚塗りが硬化した後にその表面にタルクパウダーを塗布する沁出し防止工程5とを有するので、精巧さと柔軟さとを合わせ持ち、かつ十分な強度の外皮を作製することができる。

請求項（抜粋）：

伸縮可能な彫刻外皮を有する人形型ロボットの製作方法において、スポンジ状の軟質素材によって前記彫刻外皮の基体を作製する基体作製工程と、前記基体の表面に、シリコンオイルを混合して軟化させたシリコンを下地塗りする沁込み防止工程と、前記下地塗りが硬化した後、その表面にさらに前記シリコンを厚塗りする厚塗り工程と、前記厚塗りが硬化する前にその表面を、溶剤を含ませた整形部材で整形する整形工程と、前記厚塗りが硬化した後にその表面にタルクパウダーを塗布する沁出し防止工程と、を有する、ことを特徴とする人形型ロボットの製作方法。

IPC (4件)：

A63H 9/00 ,  A63H 3/40 ,  B25J 5/00 ,  A63H 11/00

FI (4件)：

A63H 9/00 S ,  A63H 3/40 ,  B25J 5/00 Z ,  A63H 11/00 Z

Fターム (19件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA30 ,  2C150DA21 ,  2C150DA25 ,  2C150DA27 ,  2C150DJ08 ,  2C150EB01 ,  2C150EB37 ,  2C150EC15 ,  2C150EH08 ,  2C150EH09 ,  2C150FB13 ,  2C150FB16 ,  2C150FB43 ,  2C150FD01 ,  3F060AA00 ,  3F060BA07 ,  3F060GA03