画像目標検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-282756
公開番号（公開出願番号）：特開平7-134170
出願日： 1993年11月11日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：

【要約】【目的】画面内の輝度分布のばらつき及び目標の諸元に左右されずに、画像から安定して目標検出を行える画像目標検出装置を得ることを目的とする。【構成】撮像機の出力画像における目標位置を目標位置演算回路46で演算し、目標輝度演算回路64で画像における目標の輝度を演算し、画像選択回路65で前記目標の輝度の大きい画像を目標検出用画像として選択する。さらに局所領域輝度計測回路3にて、前記目標位置を中心とする局所領域の各画素の輝度を計測し、2値化回路4で前記各画素の輝度から求めたしきい値により画像を2値化する。

請求項（抜粋）：

撮像機の出力画像内から目標を検出する装置において、撮像機以外の他センサが検出した目標の方位角情報及び距離情報と前記撮像機の視軸方位角情報とから前記撮像機の出力画像における目標位置を演算する目標位置演算回路と、前記目標位置演算回路で演算した目標位置を中心とする前記撮像機の出力画像の局所領域の各画素の輝度を計測する局所領域輝度計測回路と、前記撮像機の出力画像と前記局所領域輝度計測回路で計測した各画素の輝度とからしきい値を演算し画像を2値化する2値化回路とを備えたことを特徴とする画像目標検出装置。

IPC (5件)：

G01S 3/782 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G06T 5/00 , H04N 5/243

FI (2件)：

G06F 15/62 380 , G06F 15/68 320 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-291189
特開平1-248082
特開昭64-029785

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