特許
J-GLOBAL ID：200903093704948100
無人ヘリコプターの姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
清水 義久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-155758
公開番号（公開出願番号）：特開平10-328427
出願日： 1997年05月28日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：
【要約】【課題】 簡単な構成でそれぞれの駆動装置に掛かる負荷を軽減し、飛行姿勢を安定させることが可能な無人ヘリコプタ-の姿勢制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】 無人ヘリコプタ-の姿勢制御装置は、無人ヘリコプタ-の複数の仮想軸の姿勢角等を検出する姿勢制御用センサ12と、前記仮想軸の傾きを変化させる複数の駆動手段6A,6B,6Cと、リモ-トコントロ-ル送信機から前記仮想軸の傾きを変化させる操作信号が送信されたときにこの信号を受信し有線信号に変換して出力する受信機11と、前記有線信号と前記姿勢制御用センサ12から出力された信号とに基づいて前記駆動手段に掛かる負荷が分担されるように前記複数の駆動手段6A,6B,6Cを駆動させる制御手段13A,13B,13Cとを備えることである。
請求項（抜粋）：
無人ヘリコプタ-の複数の仮想軸の姿勢角等を検出する姿勢制御用センサと、前記仮想軸の傾きを変化させる複数の駆動手段と、リモ-トコントロ-ル送信機から前記仮想軸の傾きを変化させる操作信号が送信されたときにこの信号を受信し有線信号に変換して出力する受信機と、前記有線信号と前記姿勢制御用センサから出力された信号とに基づいて前記駆動手段に掛かる負荷が分担されるように前記複数の駆動手段を駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする無人ヘリコプタ-の姿勢制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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