継手箱詰め装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-043163
公開番号（公開出願番号）：特開2000-238706
出願日： 1999年02月22日
公開日（公表日）： 2000年09月05日
要約：

【要約】【課題】各種形状の継手に対して、効率よく、しかも、段ボール箱等の箱内にコンパクトに箱詰めすることができる。【解決手段】ロボットアームの先端部に、回動アーム22の長手方向の中央部が回動可能に支持されており、回動アーム22の一方の端部には、所定の整列状態で位置決めされた複数の継手10をそれぞれチャックする複数のチャック部材23がそれぞれ取り付けられている。回動アーム22の他方の端部には、所定の整列状態で位置決めされた複数の継手10を、それぞれ吸着して保持する複数の吸着部材24がそれぞれ取り付けられている。

請求項（抜粋）：

ロボットアームの先端部に、長手方向の中央部が回動可能に支持された回動アームと、所定の整列状態で位置決めされた複数の継手を、それぞれチャックするように、回動アームの一方の端部にそれぞれ取り付けられた複数のチャック部材と、所定の整列状態で位置決めされた複数の継手を、それぞれ吸着して保持するように、回動アームの他方の端部にそれぞれ取り付けられた複数の吸着部材と、を具備することを特徴とする継手箱詰め装置。

IPC (2件)：

B65B 5/08 , B65B 35/36

FI (2件)：

B65B 5/08 , B65B 35/36

Fターム (30件)：

3E003AA01 , 3E003AB02 , 3E003BA03 , 3E003BB02 , 3E003BC04 , 3E003BD04 , 3E003CA02 , 3E003CB03 , 3E003CB06 , 3E003DA01 , 3E003DA02 , 3E003DA03 , 3E003DA07 , 3E054AA05 , 3E054DC03 , 3E054DC12 , 3E054EA02 , 3E054FC04 , 3E054FC08 , 3E054FC13 , 3E054FC14 , 3E054FC15 , 3E054FC16 , 3E054GA01 , 3E054GA07 , 3E054GB01 , 3E054GB06 , 3E054HA04 , 3E054HA07 , 3E054JA02

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