特許

J-GLOBAL ID：200903093724016280

電動パワーステアリング装置

発明者： 千田 俊也 ,  浅野 清徳
出願人/特許権者： 株式会社ショーワ
代理人 (3件)： 江原 望 ,  中村 訓 ,  小田 光春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-038072
公開番号（公開出願番号）：特開2005-225420
出願日： 2004年02月16日
公開日（公表日）： 2005年08月25日
要約：

【課題】 モータの大型化に伴い増大するモータ慣性トルクの影響を大幅に軽減し、高出力で操舵に違和感を与えない電動パワーステアリング装置を供する。【解決手段】 操舵トルクTに基づきアシストベース電流値Ibを算出する操舵アシスト制御手段41を備え、前記アシストベース電流値Ibに基づく駆動電流によりモータを駆動制御して人力をアシストする電動パワーステアリング装置において、モータ20の慣性トルクを補償するモータ慣性トルク補償制御を行うモータ慣性トルク補償制御手段50を備えた電動パワーステアリング装置。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

操舵トルクに基づきアシストベース電流値を算出する操舵アシスト制御手段を備え、前記アシストベース電流値に基づく駆動電流によりモータを駆動制御して人力をアシストする電動パワーステアリング装置において、 前記モータの慣性トルクを補償するモータ慣性トルク補償制御を行うモータ慣性トルク補償制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D5/04 ,  B62D6/00

FI (2件)：

B62D5/04 ,  B62D6/00

Fターム (26件)：

3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D232CC08 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第2962683号公報