特許
J-GLOBAL ID：200903093794464131
産業用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-340603
公開番号（公開出願番号）：特開平5-169390
出願日： 1991年12月24日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：
【要約】【目的】 小形化が可能な、関節部の電気配線の信頼性を向上した産業用ロボットを提供することを目的とする。【構成】 各々が回転軸13を中心として回転可能で、かつ、たがいに連結された少なくとも2本以上のアームを備えたロボットにおいて、弾性体12を張り合わせて構成され、回転軸13を中心として、螺旋状に構成された少なくとも1層以上からなる変形可能なプリント基板11を具備したものである。
請求項（抜粋）：
各々が回転軸を中心として回転可能で、かつ、たがいに連結された少なくとも2本以上のアームを備えたロボットにおいて、関節部の配線を行う少なくとも1層以上からなる変形可能なプリント基板を具備した産業用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 19/00
, B25J 9/06
, H02G 11/00 301
