特許
J-GLOBAL ID：200903093797005200
電動機の負荷イナーシャ同定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-079171
公開番号（公開出願番号）：特開平5-252780
出願日： 1992年02月28日
公開日（公表日）： 1993年09月28日
要約：
【要約】【目的】 電動機制御系で、機械系のバックラッシュや静止摩擦、動摩擦等の影響を受けずに負荷イナーシャを同定できるようにする。【構成】 電動機制御装置において、速度ループゲインのみが機能する状態にしてステップ状の速度指令を入力し、その入力指令に対する応答波形の立ち下がり時の適当な2時点における加速度を観測する。そして、既知の速度ループゲインに前記2時点の時間差を乗じた値から、前記2時点における加速度の自然対数比で除したものを電動機の負荷イナーシャとして推定する。
請求項（抜粋）：
電動機制御装置において、速度ループゲインのみが機能する状態にしてステップ状の速度指令を入力し、その入力指令に対する加速度応答波形の立ち下がり時の適当な2時点における加速度を観測し、既知の速度ループゲインに前記2時点の時間差を乗じた値から、前記2時点における加速度の自然対数比で除したものを電動機の負荷イナーシャとして推定することを特徴とする電動機の負荷イナーシャ同定方法。
IPC (3件)：
H02P 5/00
, G05D 3/12 305
, G05D 3/12 306
