特許

J-GLOBAL ID：200903093800256260

永久磁石モータ用の制御システム

発明者： トーマス・ピー・オメアラ ,  ニチンクマール・ラティラル・パテル
出願人/特許権者： ゼネラル・モーターズ・コーポレーション
代理人 (1件)： 社本 一夫 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-195278
公開番号（公開出願番号）：特開2002-058295
出願日： 2001年06月27日
公開日（公表日）： 2002年02月22日
要約：

【要約】【課題】 アンペア軌跡毎の最大トルクからの偏差を最小化する【解決手段】 内部永久磁石モータ12用の制御システム10は、5つのレギュレータ(38、40、42、44、46)を備える。第1及び第2のレギュレータ(38、40)は、象限軸電流及び直行軸電流の電流制御を各々提供する。リミッターが、直行軸電流が最大ステータ電流を超えることを防止し、該過剰電流が象限軸電流に追加される。第4のレギュレータ44は、象限軸電圧が所望の最大電圧に達したとき、直行軸電流信号を増加させる第1の場弱め信号を生成する。第5のレギュレータ46は、直行軸電圧が所望の最大電圧に達したとき、象限軸電流指令信号を減少させる第2の場弱め信号を生成する。インバータ回路48は、5つのレギュレータに従ってモータ12にパルス幅変調信号を入力する。

請求項（抜粋）：

複数のロータ極を画成するロータ、複数のステータ極を画成するステータ、及び、少なくとも1つのステータ極と連係された少なくとも1つの位相巻線を有する内部永久磁石モータ用の制御システムであって、トルク指令信号及びモータトルク信号を受け取り、該トルク指令信号と該モータトルク信号との差異に応答してステータ電流指令信号を提供するための第1のレギュレータであって、該ステータ電流指令信号は、前記ロータの直行軸と整列された直行軸電流指令信号と、該ロータの象限軸と整列された象限軸電流指令信号とに分割される、前記第1のレギュレータと、前記象限軸電流指令信号と前記モータの実際の象限軸電流を示すモータ象限軸電流信号との加算結果に応答して修正された象限軸電流指令信号を受け取り、該修正された象限軸電流指令信号と該モータ象限軸電流信号との差異に応答して調整された象限軸電流信号を提供するための第2のレギュレータと、前記直行軸電流指令信号と前記モータの実際の直行軸電流を示すモータ直行軸電流信号との加算結果に応答して修正された直行軸電流信号を受け取り、該修正された直行軸電流指令信号と該モータ直行軸電流信号との差異に応答して調整された直行軸電流信号を提供するための第3のレギュレータと、前記修正された直行軸電流指令信号が最大ステータ電流を超えることを防止し、該最大ステータ電流を超える任意の電流が前記修正された象限軸電流指令信号に追加されることを可能にする、リミッターと、前記調整された象限軸電流指令信号を受け取り、象限軸電圧が所望の最大電圧に達したとき、前記直行軸電流指令信号を増加させる第1の場弱め信号を提供するための第4のレギュレータと、前記調整された直行軸電流信号を受け取り、直行軸電圧が所望の最大電圧に達したとき、前記象限軸電流指令信号を減少させる第2の場弱め信号を提供するための第5のレギュレータと、前記調整された直行軸電流信号と前記調整された象限軸電流信号の関数であるように変調された電流信号を、予め選択されたシーケンスで前記モータのステータ巻線に入力して前記ロータを回転させるため前記モータに接続されたインバータ回路と、を含む、制御システム。

IPC (2件)：

H02P 21/00 ,  H02P 6/18

FI (3件)：

H02P 5/408 C ,  H02P 5/408 H ,  H02P 6/02 371 S

Fターム (42件)：

5H560BB04 ,  5H560BB17 ,  5H560DA07 ,  5H560DB07 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560ED07 ,  5H560GG04 ,  5H560RR04 ,  5H560SS01 ,  5H560TT11 ,  5H560TT12 ,  5H560TT15 ,  5H560TT20 ,  5H560UA06 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H576BB02 ,  5H576CC01 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576GG04 ,  5H576GG10 ,  5H576HA04 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ16 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ24 ,  5H576JJ25 ,  5H576JJ28 ,  5H576KK06 ,  5H576LL01 ,  5H576LL22 ,  5H576LL24 ,  5H576LL38

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 永久磁石同期電動機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-104318   出願人：富士電機株式会社
• サーボモータの電流制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-261042   出願人：ファナック株式会社