特許
J-GLOBAL ID：200903093802177589
搬送台車の搬送スケジユール方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松山 圭佑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-278221
公開番号（公開出願番号）：特開平5-094213
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：
【要約】【目的】 ジョブショップ型の搬送スケジュールを行うことを必要とするものであっても、対象となる複数の搬送作業を構成するエレメント動作を能率良くスケジュールして、最適の搬送スケジュールを求める。【構成】 ステップ302では、搬送作業それぞれを構成するエレメント動作のうち、未だ実行されておらず、且つ、既に処理可能条件が成立している処理待ちエレメント動作を見出す。ステップ304では、処理待ちエレメント動作とされたエレメント動作毎に先行条件を見出す。このようにして先行条件を見出した後、ステップ306で、処理待ちエレメント動作の搬送スケジュール処理を行う。即ち、複数の搬送作業を並行して実行する搬送スケジュールを求める。このように先行条件を用いることにより、能率良く最適のスケジュールを行うことができる。
請求項（抜粋）：
互いに独立した搬送をそれぞれ行う複数の搬送台車を共用しながら、複数の搬送作業を並行して実行する際に、該複数の搬送作業それぞれを構成するエレメント動作の搬送スケジュールを作成する搬送台車の搬送スケジュール方法において、エレメント動作選択ルールを用い、前記エレメント動作のうち、未だ実行されておらず、且つ、既に処理可能条件が成立している処理待ちエレメント動作を見出し、更に、該処理待ちエレメント動作毎に、先行条件判断ルールを用いて先行条件を見出し、この後、搬送スケジュール処理を行うことを特徴とする搬送台車の搬送スケジュール方法。
IPC (7件)：
G05D 1/02
, B21B 39/00
, B23Q 41/02
, G06F 15/21
, B65G 1/04
, B65G 43/00
, B65G 47/52 101
