特許
J-GLOBAL ID：200903093825366907
無人搬送台車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-326780
公開番号（公開出願番号）：特開平8-185225
出願日： 1994年12月28日
公開日（公表日）： 1996年07月16日
要約：
【要約】【目的】 走行状況によらず安定した、かつ経済的な走行が可能な無人搬送台車を提供する。【構成】 台車の後方に設けた走行ユニットの駆動用モータの回転数に応じタコジェネレータ32で発生した電圧は、A/Dコンバータ53により駆動車輪回転数に変換されてコントローラ51に入力され、また、台車に取りつけられた車速センサ9により検出された台車の走行速度がコントローラ51に入力される。そして、コントローラ51は、駆動車輪回転数に対応した台車の走行速度となっていない場合にはスリップが発生したとして、昇降用モータ18により四輪駆動モード時に使用される台車の前方に設けた走行ユニットの前方の駆動車輪を接地させると共に、その駆動用モータ31,41を駆動させる制御を行う。
請求項（抜粋）：
駆動車輪により走行せられ、路面上の誘導帯を検出しつつ荷物を搬送する無人搬送台車において、前記駆動車輪は、台車の前方と後方とにそれぞれ左右一対配置され、台車の走行状況を検出する検出手段と、台車の前方および後方に配置される駆動車輪の駆動力により台車を走行させる四輪駆動モードと台車の前方又は後方に配置される駆動車輪の駆動力により台車を走行させる二輪駆動モードとの切り替えを行う切替手段と、前記検出手段の検出値に基づいて前記切替手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする無人搬送台車。
IPC (2件)：
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