特許
J-GLOBAL ID：200903093871964371
ステップモータの制御方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-250835
公開番号（公開出願番号）：特開平8-116691
出願日： 1994年10月17日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：
【要約】【目的】 高能率かつ高精度が得られ、安定な駆動特性をもつステップモータの制御方法および装置を得る。【構成】 ステップモータ1の巻線2a、2bの電流値を指令値に基づいて算出する第1の電流計算部20a、20b、前記電流値を指令値とステップモータのモータ軸角度またはモータ軸速度に基づいて算出する第2の電流計算部21a、21b、これら第1および第2の電流計算部の出力を切り替えてそのいずれか一方を出力する切替部22a、22b、切替部より出力された電流値に基づいて巻線への励磁電流を決める電流駆動部6a、6b、および指令値と位置偏差に基づいて切替部の切り替えタイミングを決定する切替判断部23を有するもの。
請求項（抜粋）：
ステップモータの回転角度を指令値に従って位置決め制御するステップモータの制御方法において、前記ステップモータの巻線の電流の位相を、前記指令値に対応させて変化させ、ステップモータの回転角度を制御するオープンループ制御系と、前記ステップモータの巻線の電流値およびその位相を、前記指令値とステップモータのモータ軸角度もしくはモータ軸速度に対応させて変化させ、ステップモータの回転角度を制御するフィードバック制御系とを、前記指令値、あるいは前記フィードバック制御系における動作状態量、またはそれら両者に基づいて切り替えて、前記ステップモータの回転角度を制御することを特徴とするステップモータの制御方法。
IPC (3件)：
H02P 8/00
, H02P 8/12
, H02P 8/14
H02P 8/00 303 A
, H02P 8/00 B
, H02P 8/00 A
