特許

J-GLOBAL ID：200903093876463362

トルクセンサ

発明者： 中澤 清人 ,  大越 偉生 ,  村上 昌良
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-260793
公開番号（公開出願番号）：特開平7-113698
出願日： 1993年10月19日
公開日（公表日）： 1995年05月02日
要約：

【要約】【目的】 安価でかつ簡単な構造で、印加トルクに対するトルクセンサの出力信号の対称性が良く、零点ドリフトも軽減されると同時に出力感度も向上したトルクセンサを提供することを目的とする。【構成】 軸1と、この軸1上に設けられた凸部2と、この凸部上に設けられた軸1の長手方向に対して±45°をなす方向に複数スリットが形成された磁歪を有する非晶質金属体3を備え、非晶質金属体3の上面に励磁兼検出コイル5a,5bからなる構成を有し、出力感度の向上したトルクセンサとしたものである。

請求項（抜粋）：

回転可能に支持された軸と、前記軸上の一部に設けられた凸部と、前記凸部上に設けられ前記軸の長手方向に対し45°および-45°をなす方向に複数スリットが形成された磁歪を有する感磁手段と、前記感磁手段の各々に対向する位置に前記感磁手段を励磁し検出する励磁兼検出コイルと、前記励磁兼検出コイルの外側に磁気ヨークを備え、前記軸に伝わるトルクにより軸表面に発生する歪みの変化を前記感磁手段の透磁率変化を介して前記コイルの自己インダクタンス変化として検出し、前記励磁兼検出コイルの自己インダクタンス差からトルクの大きさを検出する電気的手段とを有するトルクセンサ。