特許

J-GLOBAL ID：200903093967833553

位置制御装置

発明者： 堂城 行広
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-184496
公開番号（公開出願番号）：特開2001-014033
出願日： 1999年06月30日
公開日（公表日）： 2001年01月19日
要約：

【要約】【課題】 ディジタルサーボによる位置制御装置において、ノイズシェーピング処理によるサーボ応答性低下を招くことなく、サーボフィルタ演算結果出力の分解能向上を図ることを目的とする。【解決手段】 演算精度の必要な低周波サーボフィルタ処理部6にはノイズシェーパ8を挿入し、応答速度の必要な高周波サーボフィルタ処理部7にはノイズシェーパを挿入しない構成とする。この構成により、ローコストのために分解能の低いD/Aコンバータ9を使用した場合でも、ディジタルサーボによる位置決め精度の向上とサーボ応答性の確保を両立させることができる。

請求項（抜粋）：

アクチュエータの位置情報を検出し、アクチュエータを所定のポイントに位置決めする位置制御装置であって、前記アクチュエータの位置情報の高周波数領域に対して微分フィルタ演算を行う高周波フィルタ処理部と、前記アクチュエータの位置情報の低周波数領域の積分フィルタ演算処理を行う低周波フィルタ処理部と、前記低周波フィルタ処理部の出力の分解能向上処理を行う分解能向上手段と、前記分解能向上手段の出力と前記高周波フィルタ処理部の出力の加算結果を前記アクチュエータの駆動信号に変換する駆動信号変換器を備えたことを特徴とする位置制御装置。

IPC (6件)：

G05D 3/12 ,  G05B 11/36 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 503 ,  G11B 7/09 ,  G11B 21/10

FI (6件)：

G05D 3/12 W ,  G05B 11/36 C ,  G05B 11/36 501 E ,  G05B 11/36 503 A ,  G11B 7/09 A ,  G11B 21/10 A

Fターム (38件)：

5D096AA05 ,  5D096BB02 ,  5D096CC01 ,  5D096DD01 ,  5D096EE01 ,  5D096GG10 ,  5D096HH01 ,  5D096KK13 ,  5D118AA14 ,  5D118AA17 ,  5D118BF02 ,  5D118CA03 ,  5D118CA13 ,  5D118CB05 ,  5D118CD03 ,  5D118CD09 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB02 ,  5H004JB15 ,  5H004JB19 ,  5H004KA40 ,  5H004MA12 ,  5H004MA13 ,  5H004MA42 ,  5H004MA43 ,  5H303AA22 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303CC01 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF04 ,  5H303GG27 ,  5H303LL02 ,  5H303MM05