特許
J-GLOBAL ID:200903093970650907

画像変換装置、画像変換方法、および、画像変換プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石川 泰男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-338198
公開番号(公開出願番号):特開2007-148488
出願日: 2005年11月24日
公開日(公表日): 2007年06月14日
要約:
【課題】撮像カメラ装置にて一定の撮像方向から撮像されて構成された二次元画像のデータにおいて、当該二次元画像のデータから当該対象物における撮像方向を自由に変更した画像データを取得することが可能な画像データ変換装置を提供すること。【解決手段】画像データ変換装置200は、直交座標によって形成される仮想的な三次元空間Pにおいて、仮想的な投影点から所定の距離離間された位置に設けられたスクリーンであって、当該スクリーンの中心位置を基準に当該スクリーンの水平軸および垂直軸に基づいて回転調整が可能なスクリーンに対して、取得した二次元画像データを投影した場合の当該スクリーンに形成される投影画像の画像データを算出するという演算処理と、当該投影された投影画像を画像データとしてスクリーン面に対して平行に所定の距離離間された位置から撮像した場合の画像データを算出するという演算処理と、を行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
実空間上の対象物が鳥瞰的に撮像されることによって構成される二次元画像を形成する画像データを、当該対象物における撮像方向が変更された画像データに変換する画像変換装置であって、 前記鳥瞰的に撮像された二次元画像を形成する画像データを示す第1画像データを取得する取得手段と、 直交座標によって形成される仮想的な三次元空間に設けられたスクリーンに対して、当該三次元空間における所定の位置から前記取得した第1画像データを投影画像として投影した場合の当該スクリーンに形成される投影画像の画像データを、前記取得した第1画像データに基づいて算出する第1算出手段と、 前記仮想的な三次元空間内における直交座標に基づいて、前記スクリーンの中心位置を基準に、当該スクリーンの水平軸または垂直軸の少なくとも一方に基づく当該スクリーンの回転を調整する調整手段と、 前記水平軸または垂直軸の少なくとも何れか一方の軸が回転されたスクリーンに撮像された前記投影画像が前記スクリーンの中心を基準に前記スクリーン面に対して平行に撮像された場合の当該撮像された画像データを、前記算出された投影画像の画像データに基づいて第2画像データとして算出する第2算出手段と、 前記算出された第2画像データを外部に出力する出力手段と、 を備えることを特徴とする画像変換装置。
IPC (1件):
G06T 1/00
FI (1件):
G06T1/00 315
Fターム (8件):
5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14

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