特許

J-GLOBAL ID：200903094004771206

ロボットの動作制御方法

発明者： 杉谷 和宣
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 西山 恵三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-136816
公開番号（公開出願番号）：特開2003-334778
出願日： 2002年05月13日
公開日（公表日）： 2003年11月25日
要約：

【要約】【課題】 ロボットの各部位を動作させる際に、簡単な指示で動作の速度を調節したり、直線運動か円弧運動かを選択したりして、動作に表現を与えることを目的とする。【解決手段】 ロボットへの動作命令として、動作コード及び動作修飾コードを与える。動作修飾コードは動作コードに付加させることが出来、このコード群を解析実行することにより、目的に添った動きを実現させることが可能である。

請求項（抜粋）：

ロボットの部位を動作させる際に、該動作に修飾を施す動作修飾手段を備えた事を特徴とするロボットの動作制御方法。

IPC (3件)：

B25J 9/22 ,  G05B 19/4093 ,  G05B 19/42

FI (3件)：

B25J 9/22 Z ,  G05B 19/4093 H ,  G05B 19/42 P

Fターム (16件)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007LS11 ,  3C007LV14 ,  3C007MT01 ,  3C007MT08 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5H269AB33 ,  5H269BB08 ,  5H269EE11 ,  5H269EE25 ,  5H269SA03 ,  5H269SA22 ,  5H269SA25