特許

J-GLOBAL ID：200903094011174930

移動体上照度識別装置

発明者： 柿 並 俊 明 ,  斉 木 充 義 ,  曽 雌 邦 彦
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-178985
公開番号（公開出願番号）：特開平9-035059
出願日： 1995年07月14日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：

【要約】【課題】 先行車認識アルゴリズムを切換えるために、自動車上において、昼間と夜間とを自動的に識別する。識別の信頼性を高める。【解決手段】 空の領域RGS中の位置に、多数の小領域A1〜A16を定め、小領域毎に平均階調を計算する。小領域毎に、平均階調を2値的に識別して、夜の候補か否かを識別する。夜の候補の小領域数に応じて、最終的に夜間/昼間を識別する。

請求項（抜粋）：

移動体上に搭載され、少なくとも該移動体の外部の空を含む景色の2次元画像を撮像し、該画像の各部の明るさを示す信号を出力する、2次元撮像手段を含み、該2次元撮像手段が撮像した2次元画像の信号に基づいて、移動体の外部環境の明るさを少なくとも2種類に識別する移動体上照度識別装置において:前記2次元撮像手段が撮像した2次元画像のうち、空の領域に相当すると予想される特定の領域内に、複数の小領域を定める、小領域決定手段;該小領域決定手段が定めた前記複数の小領域のそれぞれについて、該小領域の実質上平均的な明るさを2種類以上に識別する、1次照度識別手段;及び前記複数の小領域のそれぞれに対する前記1次照度識別手段の識別結果の全てに基づいて、前記移動体の外部環境の明るさを少なくとも2種類に識別する2次照度識別手段;を設けたことを特徴とする、移動体上照度識別装置。

IPC (5件)：

G06T 7/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G06F 15/70 320 ,  B60R 21/00 620 C ,  G01C 3/06 Z ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380