特許

J-GLOBAL ID：200903094015122994

画像処理方法および装置

発明者： 吉本 宣哉 ,  馬場 智義
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 工藤 実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-093714
公開番号（公開出願番号）：特開2002-286843
出願日： 2001年03月28日
公開日（公表日）： 2002年10月03日
要約：

【要約】【課題】 レーザレーダを用いて撮像した原画像から、ターゲットを鮮明な画像として捉えることのできる画像処理方法を提供する。【解決手段】 認識対象物体にレーザ光を照射するステップと、前記認識対象物体からの反射光を受光して撮像を行うステップと、前記撮像された画像を示す画像データに対して画像処理を行うステップとを備えた画像処理方法において、前記画像処理を行うステップは、複数の前記画像データの移動平均をとることにより第1の画像処理データを生成するステップS12と、前記第1の画像処理データにエッジ強調処理を行い第2の画像処理データを生成するステップS14と、前記第2の画像処理データを二値化して第3の画像処理データを生成するステップS15と、前記第3の画像処理データに膨張収縮処理および収縮膨張処理を行い出力画像を生成するステップS16、S17とを備えている。

請求項（抜粋）：

撮像された画像を示す画像データの画像処理方法において、複数の前記画像データの移動平均をとることにより第1の画像処理データを生成するステップと、前記第1の画像処理データにエッジ強調処理を行い第2の画像処理データを生成するステップと、前記第2の画像処理データを二値化して第3の画像処理データを生成するステップと、前記第3の画像処理データに膨張収縮処理および収縮膨張処理を行い出力画像を生成するステップとを備えている画像処理方法。

IPC (4件)：

G01S 17/88 ,  G01C 15/00 103 ,  G06T 5/20 ,  G06T 5/30

FI (5件)：

G01C 15/00 103 Z ,  G06T 5/20 B ,  G06T 5/30 A ,  G06T 5/30 B ,  G01S 17/88 Z

Fターム (32件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE02 ,  5B057CE03 ,  5B057CF03 ,  5B057CH08 ,  5J084AA01 ,  5J084AB02 ,  5J084AB08 ,  5J084AC03 ,  5J084AD05 ,  5J084BA03 ,  5J084BA22 ,  5J084BA34 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA34 ,  5J084CA49 ,  5J084CA69 ,  5J084CA72 ,  5J084EA02 ,  5J084EA29