自動車用障害物検知装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-122510
公開番号（公開出願番号）：特開平7-333339
出願日： 1994年06月03日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】【目的】夜間等の視界不良状況にあっても信頼性を向上させた自動車用障害物検知装置を得る。【構成】パルス光L1を送光する送光手段1と、パルス光が照射された物体30からの反射パルス光L2を受光して光電変換する受光手段3と、パルス光の送光タイミングと反射パルス光の受光タイミングとの時間差に基づいて物体までの距離Rを測定する測距手段6と、反射パルス光に基づいて物体を撮像する撮像手段11と、撮像手段から得られた画像信号Gに基づいて物体を認識する画像処理手段12〜15とを設け、パルス光を照明として撮像手段の感度を上げる。

請求項（抜粋）：

パルス光を送光する送光手段と、前記パルス光が照射された物体からの反射パルス光を受光して光電変換する受光手段と、前記パルス光の送光タイミングと前記反射パルス光の受光タイミングとの時間差に基づいて前記物体までの距離を測定する測距手段と、前記反射パルス光に基づいて前記物体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記物体を認識する画像処理手段とを備えた自動車用障害物検知装置。

IPC (4件)：

G01S 17/93 , B60R 21/00 , G01S 11/12 , G08G 1/16

FI (2件)：

G01S 17/88 A , G01S 11/00 B

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭58-096268
車載型物体検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-124209 出願人：キヤノン株式会社
特開昭62-231190

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