特許
J-GLOBAL ID:200903094037390500

産業用ロボットのコントローラ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 蔦田 璋子 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-136996
公開番号(公開出願番号):特開平8-001575
出願日: 1994年06月20日
公開日(公表日): 1996年01月09日
要約:
【要約】【目的】 商用電源のない野外等でも使用できる産業用ロボットを提供するものである。【構成】 産業用ロボット10のコントローラ20において、コントローラ20を駆動させるための商用電源回路36と直流電源回路38とを有し、コントローラ20は、商用電源回路36または直流電源回路38からのどちらか一方からの電力の供給で駆動し、直流電源回路38は、バッテリにより動作するものである。
請求項(抜粋):
産業用ロボットのコントローラにおいて、前記コントローラを駆動させるための商用電源回路と直流電源回路とを有し、前記コントローラは、前記商用電源回路または前記直流電源回路からのどちらか一方からの電力の供給で駆動し、前記直流電源回路は、バッテリにより動作することを特徴とする産業用ロボットのコントローラ。
IPC (2件):
B25J 19/00 ,  B25J 13/06

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