特許
J-GLOBAL ID：200903094062050438
コンクリート均し装置の走行制御装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 征四郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-262579
公開番号（公開出願番号）：特開平5-079187
出願日： 1991年09月17日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】 走行方向を簡単かつ確実に制御誘導して、所定方向に高精度に直進し、常にに平行な走行軌跡を得ることのできるコンクリート均し装置の走行制御装置を提供する。【構成】 本体フレーム1の左右に駆動輪2を配置し、前方中央部に方向変換可能な補助車輪3を配置する。上記駆動車輪2の回転軸2aには各々独立した駆動モーター19に接続する。これらの駆動モーター19は、コントロールパネル15に設けた前後進用の操作レバー20および左右旋回用の操作レバー21により手動で操作する。また、本体フレーム1にジャイロ装置23を設けて、進行方向を常にチェックしながら自動制御しながら所定のコンクリート均し作業路を直進および平行走行させる。8はスクリューオーガ、12は振動プレートである。
請求項（抜粋）：
本体フレームの左右に駆動輪を、前方中央部に方向変換可能な補助車輪を各々配置し、上記本体フレームの後部下方にスクリューオーガーを回転自在に装着すると共に、該スクリューオーガーの後ろ側に振動プレートを配設したコンクリート均し装置において、上記駆動輪に各々独立した駆動モーターを設け、これらの駆動モーターの制御手段を設けたことを特徴とする走行制御装置。
IPC (3件)：
E04G 21/10
, E04F 21/24
, G05D 1/02
