特許

J-GLOBAL ID：200903094069487130

自動化ラインシステムにおけるパレット位置決め装置

発明者： 大石 和政 ,  田中 靖則
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-069865
公開番号（公開出願番号）：特開平7-251913
出願日： 1994年03月15日
公開日（公表日）： 1995年10月03日
要約：

【要約】【構成】 組立モジュールの作業領域に形成された基板101と、第一エアシリンダ103によって基板上で前進,後退を行なうくさび状のカム104a,bと、このカムとともに基板上を摺動するスライドテーブル105と、このスライドテーブル上に上下動自在に取り付けられ、下面がカムと当接するシリンダベース106と、このシリンダベースに取り付けられた第二エアシリンダ108の先端に固定されたバックアップ部材109と、基板の一端側に取り付けられた押さえ板102と、基板の他端側に位置し、スライドテーブルと連動して回動自在に取り付けられた板状パレットガイド120とを備えた構成としてある。【効果】 組立ロボットのヘッドとパレットの位置関係を常に一定にすることができ、生産ラインの再構築又はラインの段取替え時に組立ロボットの再教示作業を行なう必要がない。

請求項（抜粋）：

製品の組み立てを行なう組立モジュールと、この組立モジュールに供給するワークを搭載したパレットをコンベアによって搬送するベースモジュールとからなる自動化ラインシステムにおいて、前記組立モジュールに設けられ、前記組立モジュールとベースモジュールを結合させたときに前記コンベアの下方に位置し、前記組立モジュールの正面に搬送されてきたパレットを上下方向に移動させて位置決めを行なうバックアップ部材を備えたことを特徴とする自動化ラインシステムにおけるパレット位置決め装置。

IPC (4件)：

B65G 43/00 ,  B23Q 39/04 ,  B25J 9/10 ,  B65G 47/88

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 製品の位置決め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-015288   出願人：ソニー株式会社