特許
J-GLOBAL ID：200903094080527454
母船支援型の親子式水中作業機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-035293
公開番号（公開出願番号）：特開平7-223588
出願日： 1994年02月08日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】 水中作業機の推進器への負担が少なく、かつ目的位置の確保が容易な、したがって省エネルギ,操縦性等に優れた母船支援型の親子式水中作業機を図る。【構成】 母船の巻取り装置で曳航用ケーブルの長さを制御することにより位置が調節される親水中作業機と、前端が上記親水中作業機に連結された通信,動力供給用ケーブルを有する子水中作業機とからなる親子式水中作業機において、親水中作業機1にそれぞれ付設された複数の推進器2aと、親水中作業機1の上端に突設された頂部アームと左右方向にそれぞれ突設された等長アームとからなる倒立Y字状アームと、上記各アームの先端からそれぞれ繰出され後端がそれぞれ子水中作業機6の上端,左右端に連結されるとともに長さを調節可能の曳航用ケーブル8〜10とを具えたこと。
請求項（抜粋）：
支援母船の巻取り装置で曳航用ケーブルの長さを制御することにより位置が調節される親水中作業機と、前端が上記親水中作業機に連結された通信,動力供給用ケーブルを有する子水中作業機とからなる親子式水中作業機において、上記親水中作業機にそれぞれ付設された複数の推進器と、上記親水中作業機の上端に突設された頂部アームと左右方向にそれぞれ突設された等長アームとからなる倒立Y字状アームと、上記各アームの先端からそれぞれ繰出され後端がそれぞれ上記子水中作業機の上端,左右端に連結されるとともに長さを調節可能の曳航用ケーブルとを具え、上記各曳航用ケーブルの長さをそれぞれ制御することにより上記子水中作業機の位置を3次元的に調節することを特徴とする母船支援型の親子式水中作業機。
IPC (3件)：
B63C 11/00
, B63C 11/48
, B63G 8/42
