特許
J-GLOBAL ID：200903094111060533
運動検出装置及び通信装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 村松 貞男
, 風間 鉄也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-024103
公開番号（公開出願番号）：特開2004-264892
出願日： 2003年01月31日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：
【課題】運動する物体の空間位置と姿勢及び動きを正確に認識できる運動検出装置を提供すること。【解決手段】操作者の身体に装着され、操作者の身体の装着部の動きまたは姿勢を検出する自立型運動検出部2と、周囲の画像を同時に入力する光学系からの射影像を撮像する撮像部40と、撮像部40の撮像した全方位画像を円筒パノラマ画像に変換する画像変換部50と、異なる時点の円筒パノラマ画像を比較する画像認識部60と、この画像認識部60の比較結果に基づいて、撮像部40の運動情報を獲得するカメラ姿勢推定部70と、自立型運動検出部2とカメラ姿勢推定部70の情報をもとに装着部の空間上での位置・姿勢を獲得する空間センサ姿勢推定部80とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
他の基準装置を必要としない自立型運動検出手段を装着した対象物自身の位置・姿勢を検出する運動検出装置であって、
前記自立型運動検出手段に固定され、前記対象物の周囲の画像を射影し、その射影画像を連続して撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した射影画像を円筒パノラマ画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段により異なる時点で変換された2つの円筒パノラマ画像を比較認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記対象物の位置・姿勢情報を推定するカメラ姿勢推定手段と、
前記自立型運動検出手段の検出結果と前記カメラ姿勢推定手段の推定結果とに基づいて前記対象物の空間上での位置・姿勢を推定する空間センサ姿勢推定手段とを備えたことを特徴とする運動検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F3/033 310Y
, G06F3/00 680C
5B087AA07
, 5B087AA09
, 5B087AB02
, 5B087AB14
, 5B087BC32
, 5B087BC34
, 5B087DJ03
