特許
J-GLOBAL ID:200903094144549635

セーフティモータ駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 武 顕次郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-141857
公開番号(公開出願番号):特開平8-013902
出願日: 1994年06月23日
公開日(公表日): 1996年01月16日
要約:
【要約】【目的】 モータ1の回転中に、可動体に物体等が挾み込まれると直ちにモータ1の回転を停止させ、セーフティ機能を十分に発揮させるセーフティモータ駆動装置を提供する。【構成】 開閉可能な可動体を可動させるモータ1と、モータ1を選択的に駆動または停止するモータ駆動手段2と、モータ1の起動補償期間内にモータ1に流れる電流値を測定する電流測定手段3と、電流測定手段3で測定された電流値の一定期間毎の増分を検出する電流値変動検出手段4aと、検出した電流値増分の極性に応じてモータ1の駆動を続行させる第1の制御信号またはモータ1の駆動を直ちに停止させる第2の制御信号をモータ駆動手段2に供給するモータ制御手段4b、4cとを備える。
請求項(抜粋):
開閉可能な可動体を開閉させるモータと、前記モータを選択的に駆動または停止させるモータ駆動手段と、前記モータの起動補償期間内に前記モータに流れる電流値を測定する電流測定手段と、前記電流測定手段で測定された電流値の一定期間毎の増分を検出する電流値変動検出手段と、検出した電流値増分の極性に応じて前記モータの駆動を続行させる第1の制御信号または前記モータの駆動を直ちに停止させる第2の制御信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ制御手段とを備えることを特徴とするセーフティモータ駆動装置。
IPC (5件):
E05F 15/10 ,  B60J 1/00 ,  B60J 1/17 ,  B60J 7/057 ,  H02P 1/18
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 特開昭63-210378
審査官引用 (2件)
  • 特開昭63-210378
  • 特開昭63-210378

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