特許
J-GLOBAL ID：200903094175683615
車輛の位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
西 良久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-337694
公開番号（公開出願番号）：特開平6-067723
出願日： 1991年11月27日
公開日（公表日）： 1994年03月11日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】本発明は、車輛の位置検出の精度を向上すると共に、センサの誤動作をも検出できることを特徴とする。【構成】前輪センサ2A、2Bと、後輪センサ3と、方位角センサ4と、ステアリング角度センサ5を設け、上記前輪センサ2A,2Bで検出された回転数と、方位角センサ4で検出された方位角をもとに、位置検出コントローラ10で車輛の位置を算出する。また、該位置検出コントローラ10には、車輪センサ異常判定手段12を設け、上記前輪センサ2A,2Bまたは後輪センサ3の検出した回転数を比較して異常を判定し、角度センサ異常判定手段14で、ステアリング角度センサ5から検出されるステアリング角と、前輪センサで2A,2Bで検出された回転数をもとに回頭角速度を求め、これと方位角センサ4の検出値を比較して、上記方位角センサ4、ステアリング角度センサ5の異常を判定する。
請求項（抜粋）：
車輛に搭載されて、車輛の走行する方位角と走行距離を検出して車輛の位置を算出する車輛の位置検出装置において、車輪の左右独立する従動輪側のそれぞれの回転数を検出する一対の従動輪センサと、駆動輪側の回転数を検出する駆動輪センサと、車輛の方位角を検出する方位角センサと、車輛のステアリング角を検出するステアリング角度センサと、上記従動輪センサで検出された回転数と、方位角センサで検出された方位角をもとに、車輛の位置を算出する位置検出コントローラと、該位置検出コントローラに設けられて、上記従動輪センサまたは駆動輪センサのいずれか1つが検出した回転数が、他の2つが検出した回転数よりも所定数以上異なる場合に、上記センサの異常を判定する車輪センサ異常判定手段11と、ステアリング角度センサから検出されるステアリング角と、前記従動輪センサで検出された回転数から回頭角速度を求め、これと方位角センサから求められる回頭角速度を比較して、方位角センサまたはステアリング角度センサの異常を判定する角度センサ異常判定手段とを設けてなる車輛の位置検出装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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