特許
J-GLOBAL ID：200903094198748056
検出位置補正方式
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-067981
公開番号（公開出願番号）：特開平5-241626
出願日： 1991年03月07日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：
【要約】【目的】 任意の位置でキャリブレーションを一度行うだけで、あらゆる位置で対象物の位置検出を行い、広範囲に対象物の位置検出を行う。【構成】 カメラ3が移動する前のA位置でのキャリブレーションによって得られたキャリブレーションデータ (CDA) 32と、カメラ3の位置及び姿勢の移動量データ (CM) 12から計算によってカメラ3の移動後のB位置でのキャリブレーションデータ (CDB) 33を求める。次に、このキャリブレーションデータ (CDB) 33とカメラ3のB位置での対象物30の撮像データ (CM) 12から対象物30の位置を検出する。
請求項（抜粋）：
センサが検出した対象物の検出データを補正して対象物の正確な位置を求める検出位置補正方式において、可動部の座標系と前記可動部に取り付けられたセンサの座標系との間でキャリブレーションを行って第1のキャリブレーションデータを求め、前記キャリブレーションを行ったときの前記センサの移動前の位置及び姿勢を認識し、前記可動部によって前記センサが移動したときの前記センサの移動後の位置及び姿勢を認識し、前記センサの移動前及び移動後の位置及び姿勢から前記センサの位置及び姿勢の移動量を求め、前記センサの位置及び姿勢の移動量及び前記第1のキャリブレーションデータに基づいて、前記センサの移動後の位置における第2のキャリブレーションデータを求め、前記第2のキャリブレーションデータ及び前記センサが移動後の位置において検出した対象物の検出データに基づいて、前記対象物の正確な位置を求めることを特徴とする検出位置補正方式。
IPC (3件)：
G05B 19/18
, B25J 9/10
, G05D 3/12
