特許
J-GLOBAL ID：200903094238127068
三次元形状認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-314918
公開番号（公開出願番号）：特開平5-149727
出願日： 1991年11月28日
公開日（公表日）： 1993年06月15日
要約：
【要約】【目的】 三次元形状認識において、測定対象物が急傾斜面を有する場合であっても、カメラによりその乱反射光を捉えて確実な測定を可能にすることを目的とする。【構成】 画像データ判定器で測定対象物の像を示すデータがあるか否か判定し、その様なデータがない場合には測定対象物に対してカメラをカメラ移動装置で自由に移動させることにより、カメラにより乱反射光を確実に捉えて、得られたデータをその傾斜角度に応じて、座標変換するようにしたので、精度の良い三次元形状を認識することができる。
請求項（抜粋）：
テーブル上に載置された測定対象物に向けてスリット光を投光するスリット光発生装置と、前記スリット光の照射により形成された像を撮影する形状認識用カメラと、前記形状認識用カメラにより撮影された像に対応した画像データを取り込む画像取り込み器と、該画像取り込み器により取り込まれた画像データに基づいて前記測定対象物の座標位置を演算する座標演算器と、前記画像取り込み器に取り込まれた画像データに前記測定対象物の三次元形状の像を示すデータがあるか否か判定する画像データ判定器と、前記形状認識用カメラを移動させるカメラ移動装置と、前記画像データ判定器により前記測定対象物の三次元形状を示すデータが無いと判断されたときに前記カメラ移動装置へ移動指令を与えて前記カメラを移動させ前記測定対象物からの乱反射光を増やす駆動指令装置とを有することを特徴とする三次元形状認識装置。
IPC (2件)：
G01B 11/24
, G06F 15/62 415
