特許

J-GLOBAL ID：200903094245662076

制御方法、制御装置および制御用プログラムを記録した記録媒体、並びに数値計算方法、数値計算装置および数値計算用プログラムを記録した記録媒体

発明者： 田村 敦宏 ,  菊地 一雄 ,  伊田 明弘
出願人/特許権者： 菊地 一雄 ,  株式会社ヴァイナス
代理人 (1件)： 前田 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-331314
公開番号（公開出願番号）：特開2002-140317
出願日： 2000年10月30日
公開日（公表日）： 2002年05月17日
要約：

【要約】【課題】 非線形現象を伴う動作制御を、確実かつ高速に行うことができる制御方法を提供する。【解決手段】 物理量Uが満たすべき非線形偏微分方程式の線形微分演算子をA,非線形微分演算子をB、非斉次項(ソース項)をfとしたとき、A・U+B(U)=fを逐次近似法を用いて解く。このとき、繰り返し回数mのときの近似解Um に対する非線形残差rm として(f-A・Um -B(Um ))を与え、次のステップの非線形残差rm+1 が小さくなるように、近似解Um を修正していく。

請求項（抜粋）：

物理量Uを制御する方法であって、当該物理量Uが満たすべき非線形偏微分方程式の線形微分演算子をA,非線形微分演算子をB、非斉次項(ソース項)をfとしたとき、A・U+B(U)=fを、逐次近似法を用いて、解くものであり、繰り返し回数mのときの近似解Um に対する非線形残差rm として、(f-A・Um -B(Um ))を与え、次のステップの非線形残差rm+1 が小さくなるように、近似解Um を修正していくことを特徴とする制御方法。

IPC (2件)：

G06F 17/13 ,  G05B 13/02

FI (2件)：

G06F 17/13 ,  G05B 13/02 K

Fターム (9件)：

5B056AA06 ,  5B056BB04 ,  5H004GA18 ,  5H004GB01 ,  5H004GB12 ,  5H004KC08 ,  5H004KC12 ,  5H004LA05 ,  5H004LA12

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特許第3394989号
  
• 逐次近似解法アルゴリズムを用いた制御装置、制御方法および記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-354246   出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長, 三菱重工業株式会社