特許

J-GLOBAL ID：200903094254023442

荷重平衡装置

発明者： 水谷 泰大 ,  松井 明男 ,  安部 幸哉
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社パボット技研 ,  シーケーディ株式会社
代理人 (2件)： 岡田 英彦 (外3名) ,  岡田 英彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-133891
公開番号（公開出願番号）：特開平10-324500
出願日： 1997年05月23日
公開日（公表日）： 1998年12月08日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、荷重体を所定の位置に正確に移動することができる荷重平衡装置を提供することを目的とする。【解決手段】 荷重体を支える第1支持部材32と、その第1支持部材32を移動可能に案内する第2支持部材30と、その第2支持部材30と不動部との間に介装されたシリンダー14と、第1支持部材32と第2支持部材30との間に形成される密閉された内部空間34に作動流体を供給する第1作動流体供給源と、内部空間34への作動流体の流出入を制御して第1支持部材32と第2支持部材30との相対的位置関係を常時一定になるように保つ第1制御手段と、シリンダー14に作動流体を供給する第2作動流体供給源と、内部空間34の圧力に基づいて前記シリンダー内への作動流体の流出入を制御する第2制御手段と、第1支持部材32と第2支持部材30の間に働く力が所定力以下の場合に、第1支持部材32と第2支持部材30の相対的位置関係が変化しないように両者の移動を禁止するロック機構とを有する。

請求項（抜粋）：

荷重体を支える第1支持部材と、その第1支持部材を移動可能に案内する第2支持部材と、その第2支持部材と不動部との間に介装されたシリンダーと、前記第1支持部材と前記第2支持部材との間に形成される密閉された内部空間に作動流体を供給する第1作動流体供給源と、前記内部空間への作動流体の流出入を制御して第1支持部材と第2支持部材との相対的位置関係を常時一定になるように保つ第1制御手段と、前記シリンダーに作動流体を供給する第2作動流体供給源と、前記内部空間の圧力に基づいて前記シリンダー内への作動流体の流出入を制御する第2制御手段とを有する荷重平衡装置において、前記第1支持部材と前記第2支持部材の間に働く力が所定力以下の場合に、前記第1支持部材と前記第2支持部材の相対的位置関係が変化しないように両者の移動を禁止するロック機構を設けたことを特徴とする荷重平衡装置。