特許

J-GLOBAL ID：200903094256126460

車両制御装置

発明者： 正木 彰一 ,  中島 則之
出願人/特許権者： 日本電装株式会社
代理人 (1件)： 碓氷 裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-092350
公開番号（公開出願番号）：特開平6-318297
出願日： 1983年06月16日
公開日（公表日）： 1994年11月15日
要約：

【要約】【目的】 経済性、実用性に優れ、かつ走行路面の凹凸状態に見合った制御を安定的に行い得る車両制御装置を提供すること。【構成】 車輪の速度を検出する車輪速度センサ1と、この検出された速度に応じて制御対象に対して制御信号を出力する電子制御装置3とを備え、この電子制御装置は、検出された速度より車輪加速度を演算し、所定の評価関数に従って車輪加速度より路面の凹凸状態を判別し、この判別された凹凸状態に応じて制御定数を変更する。

請求項（抜粋）：

車輪の回転速度に応じた速度信号を出力する車輪速度センサを備え、該速度信号に基づいて車両の制御対象を制御する車両制御装置であって、車両の走行路面の凹凸によって生じる前記速度信号の変動成分の大きさを解析する解析手段と、前記解析手段によって解析された前記速度信号の変動成分の大きさから、車両の走行路面の凹凸状態を少なくとも大小の2段階に判別するとともに、判別結果が一方の判別状態から他方の判別状態に移行する場合と他方の判別状態から一方の判別状態に移行する場合とで異なる判別基準を有する判別手段と、少なくとも前記速度信号に基づいて制御信号を出力するとともに、その制御特性を前記判別手段により判別された凹凸状態に見合った制御特性に変更する制御手段と、前記制御手段から出力された制御信号に応じて、前記車両の制御対象を制御する駆動手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (7件)：

G08G 1/09 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/01 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D137:00