特許

J-GLOBAL ID：200903094298212412

配管内移動装置及びその制御方法

発明者： 金田 幸弘 ,  大野 泰伸 ,  高木 信以智 ,  石山 弘之 ,  伊藤 智之 ,  平山 正明 ,  千上 信之
出願人/特許権者： 東京瓦斯株式会社
代理人 (1件)： 井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-086973
公開番号（公開出願番号）：特開2000-283373
出願日： 1999年03月29日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 枝状に分岐がある配管内を検査洗浄する配管内移動装置及びその制御方法を提供すること【解決手段】 ガイド67-1、・・・、67-4を主管65に順次挿入する。第1管部11を人手で押し込むことによって親機3は、洗浄部33、検査部35を子機収納部19に収納した状態で、通路69、幹管61内を移動する。子機収納部19が枝管63の入り口付近に到達したと思われる地点で、位置固定部13のゴムを膨脹させて親機3の位置を仮固定する。次に、位置調節部15は、子機押し込み部17を第1管部11aと一体的に配管の軸方向の周りに回転させ、子機収納部19の開口部を枝管63の方向に一致させる。そして位置固定部21のゴムを膨脹させ、親機3の位置をさらに固定する。子機押し込み部17は、子機5を枝管63内に送り出す。洗浄部33、検査部35は、枝管63内を移動し、検査、洗浄等を行う。

請求項（抜粋）：

配管内を移動する配管内移動装置であって、親機と、前記親機に収納可能な子機と、を具備し、前記親機は前記子機を推進させる推進機構を有することを特徴とする配管内移動装置。