特許

J-GLOBAL ID：200903094313171558

油圧作業機及びその操作ユニット

発明者： 小関 光弘
出願人/特許権者： 株式会社エフエフシー
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-026741
公開番号（公開出願番号）：特開平10-219751
出願日： 1997年02月10日
公開日（公表日）： 1998年08月18日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、熟練をしていない作業者にも、容易かつ効率的に作業装置を操作することができるようにすることを目的とするものである。【解決手段】 作業装置3と同様のリンク構造を持つ操作装置11を運転室2Aに配置し、操作装置11を動かすことにより、作業装置3が操作装置11に追従して同様に動くようにした。

請求項（抜粋）：

作業機本体、互いに回動可能に連結されている複数の作業側回動部材を有し、上記作業機本体に搭載されている作業装置、上記複数の作業側回動部材を回動させる油圧シリンダ、この油圧シリンダの動作方向を切り換える切換バルブを有し、上記油圧シリンダを動作させる油圧回路部、上記作業側回動部材にそれぞれ対応し互いに回動可能に連結されている複数の操作側回動部材を有している操作装置、上記作業側回動部材の回動を検出するセンサ、バルブ本体と、このバルブ本体に回動可能に設けられ上記操作装置により操作されるバルブ操作レバーと、軸方向に間隔をおいて複数の内部ポートが設けられており上記バルブ本体と一体に回動する回動部とを有し、上記切換バルブを制御する制御バルブ、上記内部ポートに連通される複数の外部ポートを有し、上記回動部に回動自在に結合されてスイベルジョイントを構成するジョイント部材、上記操作側回動部材の回動を伝達して上記バルブ操作レバーを回動させる操作伝達手段、及び上記センサからの信号に応じて、上記制御バルブを中立状態に戻す方向へ上記回動部及び上記バルブ本体を回動させるサーボモータを備えていることを特徴とする油圧作業機。