特許

J-GLOBAL ID：200903094334490084

屋外作業自動化システム

発明者： 中村 哲也
出願人/特許権者： 櫻護謨株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-271836
公開番号（公開出願番号）：特開平6-113607
出願日： 1992年10月09日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：

【要約】【目的】 農業あるいは林業の屋外作業を無人化/省力化すること。【構成】 田植え時に田植え機のたどった経路を外部記憶手段に記憶させておき、稲の刈り取り時に外部記憶手段18に記憶させておいた位置デ-タを稲刈り機11の経路デ-タとして稲刈りを自動的に行なうようにした。

請求項（抜粋）：

現在位置を検出する位置検出手段と上記位置検出手段により検出された現在位置が予め設定されている経路デ-タをたどるように稲刈り機の位置を制御する制御手段とを備えた稲刈り機と、現在位置を検出する位置検出手段と上記位置検出手段により検出された現在位置を記憶する外部記憶手段とを備えた田植え機とを備え、田植え時に上記田植え機のたどった経路を上記外部記憶手段に記憶させておき、稲の刈り取り時に上記外部記憶手段に記憶させておいた位置デ-タを上記稲刈り機の経路デ-タとして稲刈りを自動的に行なうようにしたことを特徴とする屋外作業自動化システム。

IPC (3件)：

A01B 69/00 303 ,  A01C 11/02 331 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭57-039701
  
• 特開平1-291707
  
• 特開平1-207802