特許
J-GLOBAL ID:200903094393179619

搬送台車システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件): 廣江 武典 ,  武川 隆宣 ,  ▲高▼荒 新一 ,  中村 繁元 ,  西尾 務
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-135873
公開番号(公開出願番号):特開2006-313462
出願日: 2005年05月09日
公開日(公表日): 2006年11月16日
要約:
【課題】 走行する領域のマップデータを保持し、当該マップデータに従って走行して搬送を行う複数の台車1と、該台車を管理するコントローラ3,7を備えた搬送台車システムにおいて、搬送経路のマップデータが変更になった場合に、マップデータを効率よく迅速に更新しつつ、台車1による通常の物品搬送も中断することなく行う。【解決手段】コントローラ3,7が、台車を指定する手段と、指定した台車1のマップデータを更新する手段を備えており、優先順位の高い台車1から順に更新を行うと共に、更新を行わない台車1は、通常の搬送作業を継続する。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
走行する領域のマップデータを保持し、当該マップデータに従って走行して搬送を行う複数の台車と、該台車を管理するコントローラを備えた搬送台車システムであって、 前記コントローラが、台車を指定する手段と、指定した台車のマップデータを更新する手段を備えていることを特徴とする搬送台車システム。
IPC (5件):
G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 49/06 ,  B65G 49/07 ,  H01L 21/677
FI (5件):
G05D1/02 P ,  B61B13/00 V ,  B65G49/06 Z ,  B65G49/07 C ,  H01L21/68 A
Fターム (20件):
5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031GA59 ,  5F031PA02 ,  5F031PA30 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301EE03 ,  5H301FF02 ,  5H301GG05 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK04 ,  5H301LL03 ,  5H301LL12 ,  5H301LL14 ,  5H301MM04
引用特許:
出願人引用 (3件)
  • 特許第3508130号公報
  • 搬送車システム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2003-010892   出願人:村田機械株式会社
  • 特開平3-258191
審査官引用 (2件)
  • 搬送車システム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2003-010892   出願人:村田機械株式会社
  • 特開平3-258191

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