特許
J-GLOBAL ID:200903094483742495
アンチスキッドブレーキの制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
長門 侃二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-010493
公開番号(公開出願番号):特開平7-215199
出願日: 1994年02月01日
公開日(公表日): 1995年08月15日
要約:
【要約】【目的】 低μ路において、外乱に起因した車輪速の振動により、その車輪のブレーキ圧が減圧されるのを防止するアンチスキッドブレーキの制御方法を提供する。【構成】 この発明のアンチスキッドブレーキの制御方法は、その車輪のブレーキ圧の減圧後、その車輪加速度FGXの振動成分から、1周期分の成分又は1g以上の成分を除外した成分を抽出し、そして、抽出した振動成分に基づき、車輪加速度FGX及びスリップ率を補正し、結果的に、ブレーキ圧制御を補正する。
請求項(抜粋):
車輪のスリップ情報に基づいてアクチュエータを作動させ、車輪のブレーキ圧を制御するアンチスキッドブレーキの制御方法において、車輪加速度の振動成分のうち、ブレーキ圧の減圧開始後から所定期間の成分を除外した成分を抽出する外乱抽出工程と、上記外乱抽出工程からの抽出振動成分に基づき、上記アクチュエータの作動によるブレーキ圧制御を補正する補正工程と、を備えたことをと特徴とするアンチスキッドブレーキの制御方法。
引用特許:
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