特許

J-GLOBAL ID：200903094492741620

モータの速度制御装置

発明者： 久保 謙二 ,  ラシェド・ダウアディ ,  飛世 正博 ,  梓沢 昇
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-008080
公開番号（公開出願番号）：特開平6-225566
出願日： 1993年01月21日
公開日（公表日）： 1994年08月12日
要約：

【要約】【構成】モータと機械負荷との軸ねじり振動を推定する軸ねじり振動推定器と、モータ軸に作用する軸トルクを推定する軸トルク推定器を設け、モータ速度検出値に加えて、前記軸ねじり振動推定器により演算される軸ねじりトルク推定値と軸トルク推定器より演算される軸トルク推定値とを用いて機械負荷駆動系の振動を抑制するモータの制御装置。【効果】軸ねじり振動推定器と軸トルク推定器を組み合わすことで、軸ねじり振動抑制性能を劣化させることなく高次の振動モードを抑制でき、安定で高応答な速度制御を達成できる。

請求項（抜粋）：

機械負荷を駆動するモータの制御装置で、モータトルク電流とモータ速度とを検出する手段を設け、トルク電流とモータ速度の検出値を用いてモータの速度制御を実行するものにおいて、トルク電流とモータ速度とから2質量系振動モデルに基づきモータと機械負荷との軸ねじりトルクを推定する軸ねじり振動推定器と、トルク電流とモータ速度とからモータ軸に作用する軸トルクを推定する軸トルク推定器とを設け、速度指令値,モータ速度検出値,軸ねじり振動推定器より演算される軸ねじりトルク推定値、および軸トルク推定器により演算される軸トルク推定値とを用いて速度制御を実行することを特徴とするモータの速度制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-322187
  
• 特開平4-304181
  
• 特開平4-145886
  
• 特開平1-152983